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无极三案例

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机械手臂案例

文章作者:admin发布时间:2017-03-28 08:51浏览次数:

   机械手臂一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机械手臂本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机械手臂的自由度数。