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无极三案例

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焊接机械臂

文章作者:admin发布时间:2017-03-28 08:51浏览次数:

   焊接机械臂主要包括机械手臂和焊接设备两部分。机械手臂由机械手臂本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机械手臂还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机械手臂和点焊机械手臂的基本组成。