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小型多功能机械手臂

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:08浏览次数:

小型多功能机械手臂

产品简介:小型多功能机械手臂产品介绍 小型多功能机械手臂 简称多功能机械手臂。因为其能量来源是电能。 小型多功能机械手臂发展特性 如今机械手臂发展的特性可概括为:横向上,应用面越来越宽。由

内容详情

小型多功能机械手臂产品介绍
 
  简称多功能机械手臂。因为其能量来源是电能。
小型多功能机械手臂发展特性
 
  如今机械手臂发展的特性可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机械手臂、潜海机械手臂。机械手臂应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机械手臂的种类会越来越多,像进入人体的微型机械手臂,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机械手臂智能化得到加强,机械手臂会更加聪明。
小型多功能机械手臂能力评价
 
  机械手臂能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机械手臂就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
小型多功能机械手臂分类情况
 
  诞生于科幻小说之中一样,人们对机械手臂充满了幻想。也许正是由于机械手臂定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
  国内的机械手臂应从应用环境出发,将机械手臂分为两大类,即工业机械手臂和特种机械手臂。所谓工业机械手臂就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械手臂。而特种机械手臂则是除工业机械手臂之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机械手臂,包括:服务机械手臂、水下机械手臂、娱乐机械手臂、军用机械手臂、农业机械手臂、机械手臂化机器等。在特种机械手臂中,有些分支发展很快,有成体系的趋势,如服务机械手臂、水下机械手臂、军用机械手臂、微操作机械手臂等。国际上的机械手臂学者,从应用环境出发将机械手臂也分为两类:制造环境下的工业机械手臂和非制造环境下的服务与仿人型机械手臂,这和中国的分类是一致的。

小型多功能机械手臂控制器优势
 
  (1) 开放式系统结构采用开放式软件、硬件结构,可以根据需要方便的扩充功能,使其适用不同类型机械手臂或机械手臂化自动生产线。
  (2) 合理的模块化设计对硬件来说,根据系统要求和电气特点,按模块化设计,这不仅方便安装和维护,而且提高了系统的可靠性,系统结构也更为紧凑。
  (3) 有效的任务划分不同的子任务由不同的功能模块实现 ,以利于修改、添加、配置功能。
  (4) 实时性,机械手臂控制器须能在确定的时间内完成对外部中断的处理 ,并且可以使多个任务同时进行。
  (5) 网络通讯功能利用网络通讯的功能,以便于实现资源共享或多台机械手臂协同工作。
  (6)形象直观的人机接口。